Origem: Taubaté/SP Destino: Poços de Caldas/MG Distância:
242 km
Trajeto utilizado para o cálculo (referencial)
 Taubaté / Tremembé / Santo Antônio do Pinhal / Sapucaí-Mirim / São Bento do Sapucaí / Paraisópolis / Conceição dos Ouros / Cachoeira de Minas / Pouso Alegre / Congonhal / Ipuiúna / Caldas / Laranjeiras de Caldas / Poços de Caldas
Principais vias utilizadas neste percurso
 SP-133/062 (João Caetano Alvares Jr), SP-017/123, SP-123 (Floriano Rodrigues Pinheiro), SP-046 (Oswaldo Barbosa Guisardi), SP-050 (Monteiro Lobato), SP-042 (Júlio da Silva), MG-173 e BR-459
Obs.:

Distância aérea em linha reta entre Taubaté e Poços de Caldas: 172 km 
Pedágios
(os valores referem-se a automóveis apenas no sentido consultado)
Rodovia
Denominação e KM
Localidade
Valor em R$
MG-173
 Rodovia MG-173/MG, km. 48
Gonçalves
BR-459
 Rodovia BR-459/MG, km. 117
Santa Rita do Sapucaí
BR-459
 Rodovia BR-459/MG, km. 81
Senador José Bento
BR-459
 Rodovia BR-459/MG, km. 50
Caldas
 
 



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